모멘텀 :
* 고대 그리스 철학자 : 운동과 질량의 관계에 대한 기본적인 이해가있었습니다.
* René Descartes (1644) : 현대 모멘텀의 선구자 인 "모션의 양"이라는 개념을 소개했습니다.
* Isaac Newton (1687) : 모멘텀의 개념을 보존 된 수량으로 포함하는 기본 운동 법칙을 공식화했습니다. Newton의 두 번째 운동 법칙 인 F =Ma는 F =ΔP/ΔT (힘은 시간에 따른 운동량의 변화와 같음)로 직접 연결하여 힘과 운동량을 연결할 수 있습니다.
충동 :
* Gottfried Wilhelm Leibniz (1686) : 운동 에너지와 관련된 "Vis Viva"의 개념을 소개했습니다.
* émilie du châtelet (1740) : 뉴턴의 작업을 프랑스어로 번역하고 운동량과 에너지에 대한 이해에 기여했습니다.
* 윌리엄 로완 해밀턴 (1834) : 모멘텀과 충동을위한보다 공식적인 수학적 프레임 워크를 개발하여 해밀턴 역학에 통합했습니다.
그러므로 모멘텀과 충동은 수많은 사람들이 수 세기에 걸쳐 개발되고 개선 된 개념이라고 말하는 것이 더 정확합니다.