* 초기 개념 : 가장 초기의 에너지 개념은 아리스토텔레스와 같은 고대 그리스 철학자들에게 거슬러 올라가는데, 그는 "잠재력"과 "운동성"에너지의 개념을 논의했다.
* 작업 개발 : 17 세기와 18 세기에 Galileo Galilei와 Isaac Newton과 같은 과학자들은 에너지와 직접 관련된 작업 개념의 토대를 마련했습니다. 그들은 작업을 멀리서 적용된 힘으로 정의했습니다.
* Joule의 기여 : 19 세기에 제임스 프레스콧 줄 (James Prescott Joule)은 기계적 작업과 열의 동등성을 보여줌으로써 결정적인 기여를했습니다. 그는 열이 에너지의 한 형태이며 그의 실험을 통해 "Joule"(J)라는 에너지 단위를 그의 명예로 정의했습니다.
* 다른 단위 : 칼로리 (CAL)와 같은 다른 에너지 단위는 처음에 섭씨 1 그램의 온도를 1도 섭취하는 데 필요한 열의 양으로 정의되었습니다.
따라서 James Prescott Joule은 "Joule"을 표준 에너지 단위로 정의하는 것으로 인정 받지만, 에너지 자체의 개념은 수 세기에 걸쳐 많은 과학자들의 작업을 통해 점차적으로 발전했습니다.