* 고대 철학자 :Aristotle과 같은 철학자들은 대상이 땅에 떨어지는 것에 대한 아이디어를 가지고 있었기 때문에 우주에서 "적절한 장소"를 찾는 대상이 자연스럽게 경향이 있다고 생각했습니다.
* Brahe and Kepler :세심한 천문학자인 Tycho Brahe는 행성 운동에 대한 광범위한 데이터를 수집했습니다. Johannes Kepler는 Brahe의 데이터를 사용하여 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화하여 행성이 태양 주위에 타원형 궤도로 어떻게 움직이는 지에 대한 수학적 설명을 제공했습니다.
* 뉴턴의 공헌 :Newton의 획기적인 기여는 Quantify 였습니다 중력과 수학적 모델 (보편적 중력의 법칙)이 왜 물체가 떨어지는 지, 왜 행성이 태양을 공선하는지, 그리고 중력의 힘이 거리와 질량에 따라 어떻게 다른지를 설명하는 수학적 모델을 개발하십시오.
본질적으로 뉴턴은 중력 자체를 발견하지 못했지만 어떻게 작동하는지에 대한 포괄적이고 수학적으로 엄격한 설명을 제공했습니다.