아리스토텔레스는 지구 중심 우주의 기본 아이디어를 제안한 것으로 인정되지만 ptolemy 그의 책 "almagest"에 요약 된 정교한 수학적 모델을 개발하는 것으로 유명합니다. , 수세기 동안 천체의 위치를 정확하게 예측했습니다.
Nicolaus copernicus 에 의해 도전받을 때까지 지구 중심 모델이 1,400 년 이상 널리 받아 들여 졌음을 주목하는 것이 중요합니다. 16 세기에 그의 헬리오 센 트릭 모델 태양계의 중앙에 태양을 두었습니다.