케플러는 행성의 궤도가 타원형이라는 것을 발견했다 , 원형이 아닙니다. 그는 이것을 그의 첫 번째 행성 운동 법에서 다음과 같이 설명했다. 모든 행성의 궤도는 두 초점 중 하나에서 태양과의 타원입니다. 이것은 완벽한 원형 궤도에 대한 일반적인 믿음에 도전했기 때문에 혁명적 인 발견이었습니다.
