* 회전 :
* 고대 그리스인 : Pythagoras 및 Aristarchus와 같은 철학자 지구가 회전했다고 제안했지만 구체적인 증거가 부족했습니다.
* 푸코의 진자 (1851) : Léon Foucault 의 진자 실험은 지구의 회전에 대한 최초의 결정적인 증거를 제공했습니다. 진자의 스윙 비행기는 시간이 지남에 따라 천천히 바뀌어 지구가 그 아래에서 회전하고 있음을 보여줍니다.
* 혁명 :
* 고대 그리스인 : Samos의 Aristarchus 기원전 250 년경에 지구가 태양 주위로 회전 한 헬리오 센 트릭 모델을 제안했지만 그의 이론은 널리 받아 들여지지 않았습니다.
* Nicolaus copernicus (1543) : Copernicus는 Heliocentric 모델을 부활시키고 그의 관찰에서 증거를 제시했습니다. 그는 지오 센 트릭 (지구 중심) 모델에 도전 한 "de Revolutionibus orbium coelestium"을 출판했습니다.
* 갈릴레오 갈릴리 (1600 년대 초) : 망원경을 사용한 갈릴레오의 관찰은 헬리오 센 트릭 모델에 대한 강력한 증거를 제공했습니다. 그는 금성의 단계를 관찰했는데, 이는 금성이 태양을 선고 한 경우에만 설명 될 수있었습니다. 그는 또한 목성의 달을 관찰했으며, 모든 것이 지구 주변에서 회전하지 않았다는 것을 보여 주었다.
* 요하네스 케플러 (1600 년대 초) : 케플러는 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화했으며, 태양 주위의 행성의 타원 궤도를 정확하게 설명했습니다.
주목하는 것이 중요합니다 : Heliocentric 모델의 수용은 즉각적이지 않았습니다. 그것은 교회와 우세한 지구 중심 세계관의 저항에 직면했습니다. 과학계가 우리 태양계에 대한 올바른 이해를 받아들이는 데 시간이 걸렸습니다.