태양, 달, 행성이 지구를 돌아 다니는 천문학자는 Claudius Ptolemy 입니다. . 그는 프톨레마이오스 시스템 로 알려진 우주의 지구 중심 모델을 개발했습니다. 1400 년 이상 널리 받아 들여졌습니다. 이 모델은 지구를 태양, 달, 행성과 함께 우주의 중심에 놓았습니다.