Journal *Physical Review e *에 발표 된이 모델은 다리 운동의 역학이 광범위한 동물에 걸쳐 근본적으로 유사하며 동물이 사용하는 다양한 편향은 단순히 특정 환경과 요구에 적응한다는 것을 시사합니다.
조지아 테크 (Georgia Tech)의 물리학 교수 인 Daniel Goldman 박사는“우리의 간단한 모델이 다양한 종류의 소매를 설명 할 수 있다는 사실에 놀랐습니다. "이것은 다리의 운동을 지배하는 몇 가지 기본 원칙이 있으며, 이러한 원리는 크기 나 모양에 관계없이 네 다리 동물 모두가 공유한다는 것을 암시합니다."
이 모델은 다리가있는 운동이 각 다리가 반복 패턴으로 앞뒤로 스윙하는 주기적 과정이라는 아이디어를 기반으로합니다. 모델의 단순성은 다리의 길이, 동물의 속도 및 다리가 땅에 놓이는 각도와 같은 몇 가지 주요 요인 만 고려한다는 사실에 있습니다.
연구원들이 이러한 요인들의 다른 조합에 대한 모델을 실행했을 때, 그들은 걷기, 달리기, 캔터링 및 갤럽을 포함한 다양한 편향을 재현 할 수 있음을 발견했습니다.
이 모델은 또한 다리가 길고 속도가 빠른 동물은 걷기 및 달리기와 같이 더 많은 대칭 가이트를 사용하는 경향이있는 반면, 다리가 짧고 더 낮은 속도를 가진 동물은 캔터링 및 갤러링과 같은 비대칭 곤란을 사용하는 경향이 있다고 예측했습니다. 이 예측은 본질적으로 관찰되는 걸이와 일치합니다.
연구원들은 그들의 모델이 다리 운동의 진화에 빛을 비추는 데 도움이 될 수 있으며보다 효율적이고 적응력이 풍부한 새로운 다리 로봇을 개발하는 데 사용될 수 있다고 말합니다.
Goldman은“우리 모델은 다리가있는 운동에 대한 새로운 사고 방식을 제공합니다. "동물이 사용하는 다른 편이는 단순히 특정 환경과 요구에 적응하고 있으며 동물의 크기 나 모양에 관계없이 다리 운동을 지배하는 몇 가지 기본 원칙이 있음을 시사합니다."
