정적 마찰은 서로에 비해 움직이지 않는 두 표면 사이의 마찰입니다. 물체가 표면에 놓일 때 미끄러지는 것을 방지하는 힘입니다. 정적 마찰의 계수는 표면에서 두 표면 사이의 정상 힘으로 이동하는 데 필요한 힘의 비율입니다. 정적 마찰은 일반적으로 운동 마찰보다 큽니다.
운동 마찰은 서로에 대해 움직이는 두 표면 사이의 마찰입니다. 물체가 표면에 미끄러질 때 물체의 움직임에 반대하는 힘입니다. 운동 마찰 계수는 물체를 표면에서 두 표면 사이의 정상 힘으로 유지하는 데 필요한 힘의 비율입니다. 운동 마찰은 일반적으로 정적 마찰보다 적습니다.
롤링 마찰은 롤링 물체와 표면 사이의 마찰입니다. 물체의 롤링 동작에 반대하는 힘입니다. 롤링 마찰 계수는 표면에 물체를 롤링하는 데 필요한 힘의 비율을 두 표면 사이의 정상 힘으로 옮깁니다. 롤링 마찰은 일반적으로 정적 또는 운동 마찰보다 훨씬 적습니다.