파가 더 빠르게 이동하는 매체에서 파도가 속도가 느리게 이동하는 매체에서지나 가면, 경계 표면으로 정상 (두 매체 사이의 경계에 수직)을 향해 굴절됩니다. 굴절 각도 (굴절 파와 정상 사이의 각도)는 입사각 (입사파와 정상 사이의 각도)보다 작습니다. 반대로, 파도가 매체가 더 빠르게 이동하는 매체로 속도가 느리게 이동하면 정상에서 경계 표면으로 굴절됩니다. 굴절 각도는 입사각보다 큽니다.
매체에서 파의 속도는 밀도 및 탄성을 포함하여 매체의 특성에 의해 결정된다. 일반적으로 파도는 더 밀도가 높고 탄력적 인 매체로 더 빠르게 이동합니다. 예를 들어, 파도는 공기보다 유리보다 유리로, 공기보다 물에서 더 빨리 이동합니다.
파도의 굴절은 광학, 음향 및 지진학 분야를 포함하여 광범위한 응용 분야를 갖는 일반적인 현상입니다.