물체가 떨어지면 중력으로 인해 가속됩니다. 그것이 가속화함에 따라, 공기 저항 (항력)은 드래그 힘이 중력의 힘과 동일 해지는 지점에 도달 할 때까지 증가합니다. 이 시점에서 물체의 순 힘은 0이고 물체는 가속을 중지하여 터미널 속도에 도달합니다.
일반적으로, 말기 속도는 주어진 유체에서 자유롭게 떨어지는 물체가 도달 할 수있는 가장 높은 일정한 속도를 나타냅니다. 단자 속도에 도달하면 조건 (유체 밀도, 물체 모양 등)이 변경되지 않은 한 물체의 속도는 일정하게 유지됩니다.
그러나 어떤 경우에는 물체가 매우 고속 환경 (예 :우주 차량을 지구 대기로 재입국)에서 떨어지면 초음속 또는 초음속 속도를 경험할 수 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 그러한 경우, 관련된 물리학은 더욱 복잡해지며 말기 속도는 가장 높은 속도가 아닐 수 있습니다.
