1. 정상 힘 : 정상적인 힘은 두 표면을 함께 누르는 힘입니다. 정상적인 힘이 클수록 마찰력이 커집니다. 2. 마찰 계수 : 마찰 계수는 두 표면이 얼마나 거친 지에 대한 척도입니다. 마찰 계수가 높을수록 마찰력이 커집니다.