자력이 수천 년 동안 인간에 의해 알려져 있고 사용 되었기 때문에이 질문에 대한 확실한 답은 없습니다. 그러나, 중국인은 일반적으로 기원전 4 세기에 자성의 특성을 처음으로 작성하여 특정 암석이 철을 끌어들일 수 있음을 발견했습니다. 그리스인들은 나중에 중국의 발견을 채택하고 자기 연구에서 더욱 발전했다.