보편적 중력의 법칙은 이삭 뉴턴 경에 의해 설명되었습니다. . 그는 1687 년에 출판 된 그의 획기적인 작품 인 * Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica * (자연 철학의 수학 원칙)에서 이러한 법을 공식화했다.
