주요 기여의 분류는 다음과 같습니다.
* 18 세기 : Lazzaro Spallanzani (1729-1799)는 박쥐가 어둠 속에서 탐색 할 수 있고 인간의 청각을 넘어 건전한 파도를 사용했다고 가정했다.
* 19 세기 : 8 월 쿤트 (1839-1894)는 "Kundt 's 튜브"라고 알려진 방법을 사용하여 인간 청각 이외의 주파수가있는 음파의 존재를 보여 주었다.
* 20 세기 초 : 피에르 쿠리 (1859-1906) 및 Jacques Curie (1855-1941)은 초음파 효과를 연구했으며, 이는 초음파 파를 생성하고 탐지하기위한 기초를 형성합니다.
* 20 세기 중반 : 조지 워싱턴 피어스 (1872-1956)은 압전 효과를 사용하여 최초의 실제 초음파 발전기를 개발했습니다.
따라서 한 사람은 초음파 파도를 "발견"하지 못했지만, 이들과 다른 과학자들의 작품은이 중요한 음향 영역에 대한 개발과 이해를위한 길을 열었습니다.
