단단한 몸체는 제한적인 형태의 질량을 가진 요소입니다. 단단한 몸체는 번역 및 회전 운동 모두가 가능합니다. 이러한 경우, 선형 및 각속도 인 번역 및 회전 속도는 모두 계산되어야합니다. 우리는 신체의 번역 및 회전 운동을 별도로 설명하여 이러한 도전을 이해할 수있게합니다. 따라서 고정 축을 중심으로 회전하는 물체의 역학을 이해하는 것은 신체의 번역 및 회전 운동을 이해하기 위해서는 이에 따라 필요합니다.
회전 운동
단단한 몸의 각 입자가 원으로 움직이고 원의 중심이 회전 축이라고 불리는 직선으로 계속 누워 있다면, 단단한 몸체는 순수한 회전 운동을 수행합니다.
회전 운동의 복잡성은 선형 또는 번역 운동의 복잡성과 동일합니다. 속성 역학 회전에 대한 몇 가지 추정치는 선형 운동 추정 및 방정식과 유사합니다. 예를 들어 회전 운동에서는 비탄성 몸체 만 고려됩니다.
본체가 회전 운동을 수행하면 회전 운동 방정식이 다음과 같이 작성됩니다.
각속도 α는 시간 간격에 따라 일정하게 간주됩니다.
고정 축의 회전 운동
고정 축 주위의 회전 운동은 회전하는 속도가 0 인 회전하는 물체를 나타냅니다. 이 특정 지점은 물체의 신체 나 그 이외의 다른 곳에서있을 수 있습니다. 고정 축과 평행 한 토크의 구성 요소 만 고정되어야하는 고정 축 주위의 입자의 회전 운동에서 고려됩니다. 힘의 요소는 물체의 몸에서 회전을 유발합니다. 토크의 수직 구성 요소는 일반적으로 물체의 회전 축을 위치에서 돌립니다.
이는 일부 필요한 및 정의 된 힘이 결국 수직으로 반영되는 성분의 영향을 철회하려고 시도 할 것임을 의미합니다. 이로 인해 고정 위치에 해당하는 축 이동의 제한이 발생합니다. 따라서, 이로 인해 물체의 위치가 유지됩니다. 수직 요소는 영향을 미치지 않기 때문에 측정 중에 무시됩니다. 축에 수직 인 평면에 계속 누워있는 힘 만 고정축으로 회전하는 단단한 몸체에 대해 고려해야합니다.
회전 운동 예
고정점이있는 회전 운동 :고정점 주변의 회전은 천장 팬의 회전, 시계에서 1 분, 시간의 손의 움직임, 도어의 개구부 및 닫기에서 볼 수 있습니다.
회전 축의 회전 운동 :번역 및 회전 운동은 회전 축 주위의 회전에 연루되어 있습니다. 경사면에서 공을 방출하는 것은 회전 축에 대한 회전의 가장 정확한 그림입니다. 공은 번역 운동을 통해 경사면의 바닥에 다가 오는 반면, 공의 움직임은 축에서 회전 할 때 회전 운동입니다.
.지구의 움직임은 회전 축 주위의 회전의 또 다른 예시입니다. 매일 지구는 축을 중심으로 회전하며 매년 태양 주위를 돌고 있습니다. 이것은 번역 및 원형 운동의 고전적인 표현입니다.
예를 들어, 자전거의 핸들 바를 돌리면 자전거의 궤적과 각 휠의 회전 축을 변경합니다.
각도 변위 :원형 트랙에서 움직일 때 물체에 의해 형성된 각도. 자체 축을 중심으로 회전하는 단단한 몸의 움직임은 입자가 멈추지 않습니다. 원형 경로의 속도와 가속도가 어느 시점에서든 변경 될 수 있기 때문입니다. 회전 운동은 고정 축 주위의 회전 길이를 통해 꾸준히 유지되는 뻣뻣한 몸체 또는 몸의 회전으로 정의됩니다.
회전 운동은 고정 된 지정된 축을 통해 회전을 통해 변하지 않은 강체 또는 몸체의 회전으로 설명됩니다. 각도 변위는 회전 운동에서 참조 된 모든 지점에서 나머지 위치 지점에서 몸에 의해 생성 된 각도입니다.
예를 들어, 댄서가 극 주위에서 하나의 전체 회전을 완료하면 각도 회전은 360 °입니다. 반면에, 반 회전을 수행하면 180 ° 변위가 발생합니다.
그것은 벡터 수량이며, 이는 크기와 방향을 의미합니다.
결론
회전 운동은 축에서 회전하거나 회전하는 물체로 정의됩니다. 회전식 또는 회전 운동의 예는 회전 상단의 움직임, 지구 및 기타 행성의 회전, 시계 핸즈의 순환 등입니다. 회전 운동은 수평 단일 가닥 또는 라인 주위의 원형 패턴으로 구조의 모든 물질 또는 신체 전이 될 때 생성됩니다. 이 라인은 회전 축이라고합니다. 또한, 이러한 회전 축에서 입자로의 모든 반경 벡터는 동시에 동일한 각도 변위를 만난다. 따라서 물체의 움직임과 회전 운동은 각도 변위를 가로 질러 발생합니다. 객체의 지점이 중심점 또는 정의 된 축을 나타내는 각도를 나타내는 각도를 나타냅니다.
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