* 다양한 각도 속도 : 상단이 일정한 속도로 회전하는 것처럼 보이지만 각속도는 실제로 시간이 지남에 따라 변합니다. 회전하는 최고는 공기 저항과 표면과의 접촉에서 마찰을 경험하여 느려집니다.
* 세차 : 상단의 회전 축 자체는 원으로 이동합니다. 이것은 상단의 각속도의 방향이 끊임없이 변화하고 있음을 의미합니다.
* Nutation : 세차 외에도 상단의 축은 약간 위아래로 흔들릴 수 있으며, 이는 Nutation으로 알려진 움직임입니다. 이것은 또한 운동의 불균일성에 기여한다.
균일 운동 일정한 속도 (속도와 방향)가 필요하며, 이는 회전하는 상단의 경우에는 그렇지 않습니다.
